Es un sistema de entrenamiento físico y mental que permite combinar el fortalecimiento con el estiramiento muscular ayudando de esta manera a lograr un mayor equilibrio y la unidad entre el cuerpo y la mente. Por desarrollarse este tipo de ejercicios en el suelo, es recomendable traer el Mat. Se pueden utilizar otros tipos de herramientas como Pelotas y rodillos de goma entre otros.